[文本] Zuojian（以前是36KR高级作家，致力于困难的技术，大型公司，商业航空航天等）（图片来源：北京经济和技术发展区综合媒体中心）回到本质，机器人半马拉松品种是对机器人不同基本技术的测试。 2019年，村里村（Haruki Murakami）发表了“我在谈论跑步时在说什么。”他将跑步作为指南来探索协作，生活哲学和自我传播之间的深厚联系。 16年后，跑步的对手改变了对手 - 成为机器人，直接增加了他的强度，并参加了半程马拉松比赛。 4月19日，在高度期望的中期，2025年北京Yizhuang Half Marathon和人形机器人半马拉松正式开始，NA总共有20个机器人团队参加。但是，与游戏开始之前的“展示肌肉”的预设相比，该地区的“笑水果”更具吸引力哦，眼睛：“老熟人” Yushu G1，在跑步时表现出平坦的跌落； “儿童” Songyan Power N2，可以切断他的头，不要混乱。在“阿姆斯特朗旋风”之后，穿着打扮成变压器的申诺机器人很快被拆除。半自动机器人意识到老年医疗保健的本质 - 向后走……正如穆拉卡米（Haruki Murakami）所写的那样：“在超级马拉松带给我的所有事物中，最重要的事情不是身体上，而是精神上。”由20个团队暴露的徽标和传感器误判的关节恰恰是关节形成了改进的数据，并且崩溃和攀爬的循环成为算法演变的燃料。赢得网络半马的马拉松钥匙码需要什么功能？从人类的角度来看，需要需要肌肉耐力，运动技能，心理质量和供应技术。根据机器人，除了不照顾心理学外，基本功能（例如控制）必须需要控制算法，环境理解技术，能源管理系统，智能导航和机械结构设计。其中包括： *控制控制算法是指机器人运行的姿势，速度和稳定性以及机器人的“大脑运动”； *环境感知技术使用多模式传感器，例如激光雷达和视觉摄像机来感受环境信息，例如机器人的“感觉系统”； *能源管理系统直接确定耐力。在整个过程中，这半程马拉松不需要时间，并且总分中包括电池更换时间； *智能导航可以解决轨道曲率，斜率和其他实时参数，以产生最佳的运行轨迹-new； *机械结构设计需要在轻质和耐用性之间找到平衡 - 过量的重量导致促进能源消耗，并轻巧很难承受长期的影响。 Tiangong Ultra，Sonyan Power N2和Walker 2，他们目前赢得了前三名，征服了几个优势和能力。让我们来谈谈冠军首先来自北京Hanoid机器人创新中心。它是一个全尺寸的人形机器人，高约180万，重量约为55公斤。外观的判断似乎只带来了优势，但实际上，有必要克服高度重心带来的平衡问题。 Ultra Tiangong正在寻找机械设计和智能导航的突破：低Insan腿的集成关节和结构，爆炸速度为12km/h。轻量级材料和冷却技术冷藏可提高耐用性；北京人类机器人开发的内置的“基于状态控制记忆的预测性增强模仿学习”方法，可以通过身体状态感受到实时预测随后的动作。在多模式传感器的控制控制算法的依赖性以及超级无线无线技术的伴随，路径计划误差在10厘米内控制了路径计划错误，Ultra Tiangong已成为唯一可以在整个过程中独立导航的机器人。天气机器人来源：北京经济和技术发展区综合媒体中心让第二名的Songyan Power“ N2”可以称为“高个子” Ultra的“ B侧”：它的高度为120万，重约30kg，类似于5年的孩子的大小。当他首次亮相时，他仍然是29码。 Sonyan Power的创始人Jiang Zheyuan解释说，高速的硬件影响很大。放置N2跑步鞋并添加三个定位销可以有效地减轻过度影响造成的结构损害。据报道，N2的理论最快比利斯为3.5m/s（即12.6 km/h，至少在Ultra中），并且可以高速运行时稳定且灵活。达到此速率的能力与N2的“拟人化”特性有关。在硬件方面，合金铝的轻质车身与18个高压接头（扭矩高达150n·M）配对，可以完成诸如翻筋斗之类的困难动作；预言模型的控制与增强研究算法相结合，以支持许多情况下的第二发展。头部掉落后，它仍然可以通过预设程序保持运动，在极端情况下显示系统稳定性。 Jiang Zheyuan admitted, “Algorithm is not a challenge at present, but hardware stability and reliability are the largest mga problem we need to solve at the present. "The N2 Robot (Picture Source: Beijing Economic and Technological Development Zone Integrated Media Center) In addition, the third place" Walker 2 "comes from Shanghai Zhuoyide Robot Co, LTD, with a height of 1.7m, a weight of the whole machiNE只有28公斤28公斤，光特征很明显。机器人的腿使用仿生肌腱（绳索），该肌腱（绳索）驱动技术模仿人类肌肉和骨骼的运动，从而使机器人更加自然和高效。只是快速跑步但也飞起来。它显示出一个问题，自然可以回答这种类型的探针。 "In terms of control control, Walker 2 uses an adaptive algorithm of Gait control, which can easily adjust the speed if it is a flat asphalt road or a rugged mountain road. As for energy management, Walker 2 successfully completes the race without replacing the battery, and the first game is the first game, which is directly proven by the reliance of the new Ruta of the technology. of the Tendon Bionic Drive, and defeated the bottlenecks of traditional机器人由于电池的能量密度和电动机密度，这已经证明了该技术途径的商业化可能性。h高度动态的，而不是结构化的环境。参与的团队在这里参加半程马拉松比赛是成功的。 “技术进化的本质是场景。请”机器 - 拆卸过滤器后的任何时候掉落。为什么“我认为机器人中的不同的需要马拉松与这些情况大不相同 - 机器人擅长清洁房屋，无需处理诸如高速转发和超长的生活寿命等问题。要解决技术定位的处置，您必须澄清所有的逻辑和方案，并确定固定的氛围。成为人类机器人目前领导大型应用的战场，工业自动化已从专用的机械（例如机器人手臂）升级到移动机器人（例如AGV）S两个主要的瓶颈：非结构化环境和复杂活动。人类机器人在环境中具有三维灵活性，多任务合作和人类计算机互动合作将对复杂的工业生产线进行独特的好处。例如，在多链接协调的过程中，诸如处理，组装，质量检查和巡逻的过程中，带有“双脚移动和双臂移动”的人形机器人可以意识到“抓住重物 +交叉屏障 +视觉检查”的化合物成为工业环境中的“通用单位”。同时，在工业场景的实践下，控制运动和环境理解的人形机器人等技术将大大改善，以胜任更复杂的活动。 （这些技术还将移动和重新居住的家中，企业和其他情况），以智能算法的成熟和硬件成本的崩溃，人形机器人在不久的将来可能会改变“工厂鲜花”和“工厂草”。如果工业场景仍在思考“人类形态”的需求，那么在家庭情景中对“人形”的需求是已定局的结论。在高度拟人化的物理环境，无人居住的指示和情感接触的要求下，人类机器人自然更容易被人们接受并成为“新家庭成员”。在家庭情况下，人形机器人的技术逻辑将从“准确的实施”转变为“灵活的响应” - 例如，在医疗领域，随着人口的积累持续，有助于护理，健康监测，紧急呼叫和其他功能的霍姆护理机器人预计将执行某些护理任务。在教育领域，人形机器人可以用作辅助教学工具，以帮助学生更好地了解科学知识并培养实践CAL功能。 Sa karagdagang mga senaryo ng komersyal, ang mga humanoid na robot ay maaaring direktang gumamit ng imprastraktura ng tao - tulad ng mga hawakan ng pinto, hagdan, mga counter ng tindahan, atbp, upang madaling makumpleto ang mga kumplikadong gawain tulad ng Pinong Pag -agaw at paghahatid ng tubig，umangkop sa kumplikadong lupain lupain tulad tulad tulad ng mga pamimili ng购物中心在MGA走廊上sa pamamagitan ng teknolohiya ng balanse，pagsamahin angsamahin angpagppmutal- pagsamahinngik pagpmutal ng pagpmutal ng pagsamahiya ng （语音对话框，表达式显示，手势指导）以提高连贯性。 Orca, a robot created by Shanghai Qingxinyi, can show joy through the facial water drop icon + movement of the body and sadness (real picture of journalists) However, these also mean deeper technical challenges, especially, which relate to the dynamic relationship of "people-crocodiles" -the flow of the mall, Personal Hotel services require a robot to have the full stack of "Understanding-Decision-Execution" stack. Conclusion This is an early market full of opportunities and thorns, the hardware performance shackles, the shortcomings of algorithm stability, the high wall of scale costs, and the barriers to society's cognition, together weaving a complex picture of the humanoid robot industry. The acquisition of the presentThe data card points as an example, in order to get a stronger and more stable robot control approach, it is important to create large, diverse, and DE质量的机器人控制数据 - 这已成为全球体现的智能领域的常见问题，越来越多的公司有意识地解决这些问题。